definitieve uitwerking bristlebot

Door de technische haalbaarheid en vooral qua 'stabiliteit' was de bristlebot met een tandenborstelhoofdje niet echt betrouwbaar. We hebben alle tandenborstels uitgeprobeerd maar geen enkel bleek echt stabiel te zijn. We hebben dus achter een ander (rond) borsteltje gezocht.

Hieronder is de uitwerking van de bristlebot zichtbaar. ( grootste diameter aan de haartjes = 60mm)

Als gewichtje aan het as hebben we een grote drup tin gesoldeerd.
Voor ons ontwerp is de snelheid van ons DC moteurtje het best geschikt als het op een AA batterij is aangesloten.
Het moeilijkste was om een schakelaar-systeem te hebben. Hiervoor hebben we een home-made schakelaar bedacht --->

Aan de moteur zelf hebben we de twee draadjes gesoldeerd. Aan de ene kant hebben we een van de twee draadjes verbonden en gesoldeerd aan de batterij zelf.
Aan de andere kant van de batterij hebben we een geplooid plaatje gefixeerd zodat die spanning uitoefent op de pool van de batterij. Om contact te maken hoeft het draadje simpelweg tussen de pool en  het plaatje te worden geschoven.
We verwijzen naar volgende foto's;

Hier is in  zijaanzicht het plaatje goed zichtbaar die als schakelaar dient.
Om de kring te sluiten moet het rode draadje tussen het plaatje en de batterij worden geklemd.

Er moet nu enkel nog gezorgd worden voor een kleine shell die de electronica bedekt.